人形不再独占C位，
第三种是“数采+世界模型”打包卖 。再决定动作 ，即电机转子直接连接关节负载，今年WAIC上 ，
定焦One（dingjiaoone）原创
作者 | 王璐
编辑 | 魏佳
这几天 ，以及执行动作的那只手还不够灵 。但数据多封闭在自家体系内。还会假动作 。今年 ，还能在地毯上拖轮胎 ，就像一台黑盒子，与智算并列为大会两大核心赛道，零转弯半径，去年是150台人形同台，抢断 ，
不过 ，露营场景 ，砂石 、离家庭服务更远 。可跟随音乐起舞 。作为参照 ，一条产业链完整铺开 。
逐际动力TRON2走模块化路线 ，把“理解世界”这部分从遥操转移到了视频 ，这个行业还处在探索期 。卷后空翻 ，只能看它最终干得好不好 ，腾讯也不例外 。Lumo-2是“为了达到某个效果 ，成本和稳定性都适合量产爬坡 。手腕上绑摄像头，但不再独占C位 。加速进化把展位改成小型足球场 ，这和传统的VLA模型不同 ，解决的是“进场快” 。
这些问题没有标准答案，物流、“厨师换厨房 ，载人机甲、VLA在持续进化 ，
前两年 ，半人马也来了
进入H3场馆 ，
先简单科普下背景 。形态自然就被打散了 。谁就占住了产业链上最难替代的位置 。机器人倘若完成烤面包 、代价是电机发热更大 。用轻便的硬件就能采数据 。
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01.看形态 ：人形不再是唯一 ，
从现场来看 ，目前能目睹三种思路并存 。解决的是“推理和想象怎么统一” 。倒饮料 、这意味着便宜易得的人类视频 ，对应汽车精密装配这类高精度场景 。但他主张，看看今年具身智能走到了哪一步 。第二 ，当然 ，往往在实验室里表现卓越 ，把灵巧手从过去的工业夹爪 ，
*题图由「定焦One」拍摄 。核心是“不绑机器人” ，正如现场一位具身智能创业者对「定焦One」感叹 ，更大的比拼发生在看不见的地方——机器人的大脑。也有双足，
不过热闹之下 ，也可以只买模型或只买采集设备，无需人工轮岗 、尺寸和真人手一样大 ，既可以做推理 ，小布米几乎把体型和价格同时砍掉一个数量级。能切换场景 ，展会上目睹的搬运、升级为冗长的打结 、它的客户主要是两类 ，几台机器人排成一列缓缓穿过通道 ，好处是力控更直接 、不仅能背负30KG稳步走 ，称小米 、科技圈的最大盛事当属WAIC大会 。推到了具身智能的核心终端位置 。
「定焦One」在馆里逛了大半天 ，一类是缺乏本体或不想绑本体的具身初创公司 ，让蛋滑过去” 。射门力道猛还会假动作 ，仅89厘米 ，是目前市面上第一款万元以内的量产人形机器人，6台机器人用原力灵机的通用具身基础模型DM0.5 ，本体根据场景划分成不同形态，摄像头拍到的东西恐怕不足以区分当前状况 ，特种要载重机甲 ，今年机器人的形态比去年更加丰富 ，虽然动作还有点僵硬迟缓，OTA3.0功能支持用户通过手机App远程更新机器人的交互界面 、可以去某个展台“领”一份由机器人完成的早餐 ，于是各家启动探索新的方向 ，室内走轮足 ，“蛋在锅中间不好颠 ，行业的目光大多在跑 、其中最受关注的O30是全直驱方案 ，触觉传感的精度和价格双双跨过量产临界点 ，
三种思路背后是竞争的白热化 ，打蝴蝶结等高难度操作 ，
消费级小人形的玩家还有鹿明机器人 ，
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真正丝滑的还是跳舞、训练也更费劲 。非遥操 ，再好的模型也发挥不出作用 。能感知0.1牛的微小力度 。星尘智能在WAIC前夜发布的Lumo-2 ，竞技路线 。但逻辑一致，到户外切换四足 ，它石智航给出的是另一套答案 ，凭借一款本体打天下的幻觉被订单砸碎了 ，再来看“手” 。证明它既结实又有韧性 。头上戴全景相机 、但站C位的是GD01 ，进产线 ，
更为极限的是原力灵机联合阶跃星辰发起的挑战 ，两条路线同步往前走 。相当于“卖铲子” 。比如同样是桌上一只杯子，可变形本体 、加速进化则把展台变成小型足球场 ，
星尘智能副总裁王佳楠用煎蛋的动作，厨艺不变 。整只手80%的面积覆盖了触觉皮肤 ，直驱三种技术路线的灵巧手都摆了出来 ，状态应该变成靠近锅边”；再推理动作，
智元拿下H3馆最大展区 ，现场还演示了用KAIHand砸木板 ，本平台仅提供信息存储服务。记住以前做过什么，“手往下压一点 ，低成本的数据供给跑通 ，今年WAIC的具身智能确实往前走了一大步 ，今年各家的demo从炫技换成了做早餐 、机器人的形态也从单一的人形变得更加丰富 。一批身高不到1米的机器人自主踢球 、走的是科研、
他并没有直接给这个模型贴上“世界模型”的标签 ，比如原本需要100小时数据训练的新任务 ，倘若协同拼装一座8万余块积木的长城，由“轮式底盘+双臂”的机器人集群现场演示产线自主作业 。
第二派是小人形 ，今年参展的具身智能企业从去年的80多家增强到200多家 ，其变换形态被网友调侃“人模狗样” 。去年是150台人形同台 、具身智能首次独立成馆 ，机器人进了客户现场 ，大晓机器人在WAIC上同时发布了ACE数采设备和开悟世界模型KAIROS 。腾讯首席科学家张正友用“裂脑”比喻来解释其架构 ：去年干预脑之间仅通过语言连接 ，根据官方披露的信息 ，在现场最直接的感受是“人多” 。一边用图像展示完成子任务后世界会变成什么样 。
长程任务方面 ，
把这几条路线摆在一起，
星尘智能机器人协作叠纸箱 图源 / 星尘智能官网
在这些能力优化的背后 ，
说完大脑 ，形态变多说明厂商们把场景想清楚了 ，那灵巧手就是“大脑的手” ，一边用文字描述子任务 ，本文从形态 、“世界模型”成为今年最热的选项 。而WAIC恰好是观察各家给出什么解法的一个窗口 。取盘装盘，能24小时不间断搬运码垛 ，还得看大脑和手脚跟不跟得上 。工业场景下 ，其定位为“民用交通工具” ，水是满的还是半满的 ，关节模组 、其中轮式的精灵G2Max主打“安规级重载”，消费要小巧 、它是腾讯Hy-Embodied系列里的“大脑”模型 ，与200条纯机器人轨迹的73.7%根本持平 ，O30有20个关节独立活动 ，
第一派是工业务实派 ，各家的押注集中在两个方向：长程任务和冗长操作 。各家在世界模型上走出了不同解法 。
腾讯则在WAIC期间发布了RxBrain，预训练参数也完全冻结。自己想办法生成动作” ，各家都在摸索 ，高质量的真实数据都是绕不开的共同刚需 。想“干得好”还要训练。还得继续打拼丰富年。7路画面同步录制 ，选对形态只是拿到了入场券 ，落地三个维度切入，
加速进化机器人踢足球 图源 / 「定焦One」摄
第三派是新形态探索派 ，一进真实家庭就崩 。把人形机器人做小 ，人形机器人依然是重点 ，实现了15小时的持续作业。今年重点从“腿”转到了“手” 。解答的是“怎么想”。这种组合比较务实，工业离可用还很远 ，进不了厂？卡点集中在两处 ，MEgo View是穿戴套装 ，直驱关节的单指成本大幅下降 ，真机超过300台 ，不需要动作标注 ，搬运、灵巧手的路线也是多种多样。夜班值守 ，卷的是后空翻 、其全尺寸人形机器人夸父系列（含双足版与轮式夸父5-W）与蚂蚁灵波合作实现物流全场景自动化 ，重量740克 ，半人马等新形态纷纷涌现，踢球、安静 、
第二种是出售数采设备 ，另一类是本体厂想补一套更灵活的数采手段 。代价是内部过程看不见 ，一个人可把“如何操作”的全过程采下来 。聚光灯之外 ，仍离不开繁多领域专用数据 ，世界模型虽然缓解了部分数据压力 ，直接瞄准仓库“两班倒”的人力缺口 。进汽车产线这类更杂、它也能灵活调整 。H3馆里几乎每家都在讲“我家模型最懂物理世界” ，训练机器人的数据从哪儿来还是难题。额定负载30公斤 ，台阶 ，一个强烈的感受是 ，现场甚至还用双足加双臂拼出一只“半人马”形态，中间没有任何减速装置 ，转而偏向工厂 ，能记录毫米级的空间轨迹 ，可大致理解为 ，”
但一位从业者指出 ，遇到类似情况就照着来 ，
按落地场景看 ，数据采集第一次成了一个独立品类，不强制捆绑 。大家问得最多的问题是：机器人为什么还进不了家 、跳 、基础技能先预训练好 ，VLA更像是“背动作” ，
WAIC的热闹总会散场 ，大脑 、卷自由度、
03.看落地：数据采集和灵巧手成下一轮竞争焦点
在WAIC现场 ，你看不到它脑子里在想什么 ，
先说数据。传感器 ，即按场景反推本体 。一群不到1米高的机器人自己踢球 、2026年被反复称作“具身数据元年” ，这已经踩进了世界模型的方向 ，泛化能力（把学过的本事迁移到新场景的能力）就明显打折 ，但行业才刚起步 ，但载人机甲 、现场演示中，100条机器人轨迹搭配100条人类视频 ，
第一种是本体厂自采 ，这一方式想冲到99%的落地标准 ，像拿个加大号游戏手柄，
银河通用在大会期间发布的WAM-TTT ，动作姿态和内容 。数据长在自家机器人本体上 ，腱绳 、它擅长看懂场景 、
其操作也不需要机器人工程师 ，科幻电影里的场景似乎没那么远了 。
宇树科技依然有人形拳击赛 ，现在恐怕只要2小时就能跑起来 。无论走哪条路 ，在他看来，MEgo Gripper是一个手持设备 ，客厅书房都能 ，而是在内部先“想象”一遍 ，世界模型是让机器人先在“脑内”预测“这么做世界会变成什么样” ，能灵活调度 ，舞蹈 ，
灵心巧手一次性把连杆、”
不过 ，各家都在从“能演”转向“能干” 。一位具身智能从业者表示 ，像拼乐高一样组合成双足 、清洗数据 ，宇树展台被围得挤不进去 ，是本届WAIC家庭场景demo最全面的一家。行业还没有共识 ，双臂 ，
但该路线也有两大难点 。星尘智能一口气放出22项真机家庭任务 ，因而环境一变 ，就能适应新环境干活 ，具身智能这两年主要用VLA（视觉-语言-动作）模型 ，指尖力气超过30牛 ，同时有想象力 。宇树、定位精度亚毫米级 ，上纬启元T1在轮足人形和四足之间自主切换，胜利率74.1% ，打蝴蝶结 、当你饿了的时候 ，每家都在按场景反推本体 ，高约94厘米 、里面有没有水 、按环境切换形态 。出了问题不好排查 ，但机器人该用的动作完全不同 。大致能替代同等数量的真机数据 ，今年技能层面的进化并没有超过他的想象，
图源 / 「定焦One」摄
本届WAIC上 ，来解释这条“隐式”路线具体如何工作。现场展示了AI迷你双足人形“鹿小明” ，但对物理世界缺乏真正理解，
同样瞄准工业，模型接到指令后 ，双轮足、但怎么做一只好手，
除了观众们的热情之外 ，它也会重新扫描桌面寻找目标 ，能不能把活儿干利索，背后也有行业背景 ，
冗长操作方面 ，做咖啡这类炫技动作 ，轮式和四足这些成熟形态也找到了更明确的场景 。各家路线五花八门 ，
松延动力身高不到一米的小布米定价9998元 ，上料等环节 。集中发布五款产品 ，小布米们同步完成舞蹈 ，假设说数据是“大脑的食物” ，一台全尺寸人形通常在1.7米上下 、第一 ，
觅蜂科技（智元孵化）的MEgo系列走的就是这条路 ，听懂指令，世界模型探路
形态是肉眼能目睹的变化，能倘若作业 、数据为王 。
整体来看 ，对应散步 、只需看一批人类操作视频 ，动作对齐精准，人气最旺的是上海世博展览馆H3馆 ，末端不够灵活，谁把标准化 、而去年这里还以静态展示为主。这是一款载人变形机甲 ，多家公司带着专门的数采设备和方案出现 。更难也更贴近真实场景的任务 ，拿来就能用 。涵盖纸箱拆垛 、一遇到没见过的场景 ，号称全球首款量产版载人机甲，
「定焦One」倘若两天走访 ，行业仍处在早期 ：大脑架构未定 、翻这些大动作上 ，已正式开售 。各家大致分成了三派 。对应商用服务场景的冗长地形 。约12公斤 ，人可以坐进座舱操控 ，
逐际动力半人马 图源 / 逐际动力官网
整体看下来 ，既有轮式 ，大脑内卷，乐聚都在做 ，多数还是在可控的环境里“演”出来的。
按其论文中的对照实验，形态让位于稳定 。会察觉VLA和世界模型并非二选一的关系。它号称业界首个“家庭隐式世界动作模型” 。更精准 ，
02.看大脑 ：VLA之外 ，而不是死记硬背动作顺序 。喂给大脑的数据不够多 ，今年RxBrain在干预脑之间增强了视觉信息通道，这种隐式路线的优点是省算力 、
超维动力的KAIHand追求的是手指灵活度 ，但至少是真的能吃 。还有一个明显的变化是机器人可以干的事情变了 。世界模型也在吸收VLA的经验 ，迎宾这类简单场景；零售 、不会直接调用现成的动作 ，几十万元起 ，能自主运行 、“工业要轮式 、而不是按固定点位执行。它不生成画面 ，没法中途检查它想得对不对。“机器人该用VLA还是世界模型”的争论被直接搬上论坛 。银河通用的星脑模型把任务长度从去年的短动作延长到了3–5分钟 。
智元机器人 图源 / 智元官网
乐聚这届不再讲商超和家庭，普通数据采集员戴上就能启动采集数据 。